rotational-matrices

1La chaleur

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Comment puis-je trouver le vecteur unité entre un point et une ligne?

J'ai trois connus en 3 dimensions points: A, B, et C. Additionnellement, j'ai un quatrième point, X. X se trouve sur le vecteur de telle sorte que AB vecteur CX est perpendiculaire au vecteur AB. Donc