quaternions

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Comment faire pivoter autour du centre de l'écran en utilisant quaternions dans opengl?

Je suis en train de mettre en œuvre la rotation arcball/trackball mais j'ai un problème avec le centre de rotation. Je veux que le centre soit le centre de mon écran, peu importe quoi. Permettez-moi d

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Math quaternion pour la rotation?

Je dessine un disque plat en utilisant gluDisk() dans ma scène. gluDisk() dessine le disque face à l'axe Z positif, mais je veux qu'il soit confronté à une normale arbitraire que j'ai. Il est clair qu

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Puis-je interpoler la rotation à partir de deux quaternions créés à partir de lacet/tangage/roulis?

Les quaternions sont bons pour interpoler les rotations entre eux. jusqu'ici tout va bien. Si j'ai un jeu en réseau, est-ce qu'il suffira de transférer la rotation comme vector3f ou devrais-je utilise

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L'orientation de la Wiimote en tant que vecteur 3D

Je me demande s'il est possible, comme la Wiimote possède 3 accéléromètres, de convertir les lectures d'accéléromètres en un vecteur 3D. Je connais l'astuce pour extraire le tangage/roulis, mais il ut

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Angles d'Euler et orientation Quaternion

Comment convertir la sortie d'orientation Quaternion du périphérique Wintracker II en sortie Euler Angles uniquement. Parce que les périphériques Wintracker II sortent les angles d'Euler et l'orientat

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Traduire Rotation de quaternion locale en global (gyro)

J'ai besoin d'un moyen d'obtenir des angles d'Euler pour la rotation dans un cadre de référence global d'un local. J'utilise C#, wpf 3d et un gyroscope. J'ai un globe sur l'écran qui devrait se déplac

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'Différence' entre deux quaternions

Je travaille dans Ogre, mais c'est un problème de quaternion général. J'ai un objet, auquel j'applique une rotation quaternion Q1 initialement. Plus tard, je veux faire comme si j'avais d'abord fait p