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Identification de hauteur sous Linux

Existe-t-il un outil logiciel gratuit ou une combinaison qui me permet d'identifier la hauteur d'une session de chant enregistrée? L'idée est d'afficher une sorte de graphique avec la hauteur actuelle

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38La chaleur

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Qu'est-ce qu'un bon algorithme de traitement de signal numérique qui est bon sur les accords de guitare? Depuis Fast Fourier Transform je pense que seulement est précis sur des notes simples jouées su