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2La chaleur

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Où puis-je commencer à écrire/utiliser un moteur de simulation physique 3D?

J'ai besoin d'écrire un simulateur de physique 3D très simple en Java, cube et sphères qui se cognent les uns aux autres, pas beaucoup plus. Je n'ai jamais rien fait de tel, où devrais-je commencer? T