J'utilise les fonctions de relais virtuel de la boîte virtuelle pour attacher un port série à Ubuntu (/ dev/ttyUSB0). Ce port est utilisé pour communiquer avec un 3dm-gx2 IMU. Le même port fonctionne avec le code Windows fourni par le fournisseur où ils définissent spécifiquement des tampons d'envoi/réception et des délais d'expiration. Je n'arrive pas à faire fonctionner le port série à partir de Linux (il faut le déployer éventuellement sur un système embarqué). Y at-il un moyen de définir les tampons d'envoi/réception, etc. via l'API termios.Temporisations des communications du port série Linux - VirtualBox passthrough
Tout code de travail Linux pour 3DM sera très apprécié. Aussi tout ceveats concernant Vbox serial/usb afin que je puisse envisager de passer à une vraie installation Linux.