J'ai un grand nombre de méthodes comme ceci:environnantes méthodes Ruby avec le code
def enableMotors
@posIface.Lock 1
@posIface.data.cmdEnableMotors = 1
@posIface.Unlock
end
def goTo (pos)
@posIface.Lock 1
@posIface.data.cmdVelocity.pos = pos
@posIface.Unlock
end
Je voudrais créer la fonctionnalité: before_filter et: after_filter ou de toute autre manière que je peux garder ce code le plus sec possible . Je ne veux pas dépendre de Rails ou d'autres trucs lourds seulement pour cela.