La prise en charge relative à CAN peut être très spécifique à la couche matérielle située en dessous. La puce a-t-elle des boîtes aux lettres? Combien? Est-ce qu'ils prennent en charge les ID étendus ou simplement les ID standard? Quel type d'autorouting est pris en charge par une boîte aux lettres/un canal? Fondamentalement, je pense que toutes les bibliothèques que vous pourriez trouver seront liées spécifiquement à une interface matérielle. Vous pouvez jeter un oeil à National Instruments - ils ont tendance à fournir des bibliothèques robustes pour leur matériel, même s'ils ne sont pas les moins chers.
Les liens sont obsolètes au 2017-09-08. –