Projection en perspective - comment projeter des points derrière une caméra?

Question

J'écris mon propre rasterizer logiciel en Java, et je suis tombé sur quelques problèmes avec elle ... jetez un oeil à un exemple d'image, s'il vous plaît:

Image

Cet exemple dessiner tout simple grille carrée dans un avion. Tout fonctionne bien jusqu'à ce que je bouge la caméra assez près pour que certains points puissent bouger derrière. Après cela, ils ne sont plus projetés correctement, comme vous pouvez le voir (lignes verticales - les points qui devraient être derrière la caméra sont projetés en haut de l'écran). Mes matrices de transformation et vecteurs sont les mêmes que ceux utilisés par DirectX (PerspectiveFovLH pour la projection, LookAtLH pour la caméra).

J'utilise la méthode suivante de transformation pour projeter le point 3D:

1. vecteur 3D à transformer est créé.
2. Le vecteur est multiplié par la matrice ViewProjection.

3. Après cela, le point est transformé à l'écran en utilisant la méthode suivante:

   // 'vector' is input vector in projection space 
   // projection to screen 
   double vX = vector.x/vector.z;   
   double vY = vector.y/vector.z; 
   
   //translate 
   //surfaceW is width and surfaceH is height of the rendering window. 
   vX = ((vX + 1.0f)/2.0f) * surfaceW; 
   vY = ((-vY + 1.0f)/2.0f) * surfaceH; 
   
   return new Vector3(vX, vY, vector.z); 
   

Comme je l'ai déjà dit, il fonctionne bien jusqu'à ce point se déplace derrière la caméra. Le fait est que je peux comprendre quand le point est derrière la caméra (en testant sa valeur Z après la transformation finale), mais comme je dessine des lignes et d'autres objets basés sur des lignes, je ne peux pas ignorer ce point.

Puis j'ai essayé de définir mon pipeline de transformation selon L'article Direct3D Transformation Pipeline sur MSDN.

Malheureusement, je n'ai pas eu de chance avec ça (même résultat), donc toute aide serait très appréciée, puisque je suis un peu coincé sur celui-ci.

Merci.

Cordialement, Alex

Answer 1

Vous devez couper la ligne avec le plan de délimitation avant dans l'espace 3D et tronquer la ligne de sorte que vous dessinez que le segment de ligne qui est visible:

   | 
      | 
      | 
x------------+-----------o 
      | 
      | 
      | * - camera 
      | 
      | 
      | 
     clipping plane 

Vous » J'ai une ligne xo où x devant le plan de coupure et o derrière. Intersectez cette ligne avec le plan de découpe pour générer le point +. Vous savez lequel des x et o est visible, tracez donc la ligne entre x et +.

De cette façon, vous ne projetez pas de points derrière la caméra.