Pourquoi mon jeton retourne-t-il NULL et comment puis-je le réparer? (C++)

Question

J'ai créé un programme pour obtenir une entrée de chaîne d'un utilisateur et l'analyser en jetons et déplacer un robot en fonction de l'entrée. Le programme est censé reconnaître ces entrées (où x est un entier): "forward x" "back x" "tourner à gauche x" "tourner à droite x" et "stop". Le programme fait ce qu'il est censé faire pour toutes les commandes sauf "stop". Quand je tape "stop", le programme imprime "Qu'est-ce qui se passe?" parce que j'ai écrit une ligne qui indique:

if(token == NULL) 
{ 
    cout << "whats happening?" << endl; 
} 

Pourquoi NULL get jeton, et comment puis-je résoudre ce problème il va lire « arrêter » correctement?
Voici le code:

bool stopper = 0; 
void Navigator::manualDrive() 
{ 
    VideoStream video(&myRobot, 0);//allows user to see what robot sees 
    video.startStream(); 
    const int bufSize = 42; 
    char uinput[bufSize]; 
    char delim[] = " "; 
    char *token; 

    while(stopper == 0) 
    { 
    cout << "Enter your directions below: " << endl; 
    cin.getline(uinput,bufSize); 
    Navigator::parseInstruction(uinput); 
    } 
} 
/* parseInstruction(char *c) -- parses cstring instructions received 
* and moves robot accordingly 
*/ 


void Navigator::parseInstruction(char * uinput) 
{ 

    char delim[] = " "; 
    char *token; 


// cout << "Enter your directions below: " << endl; 
// cin.getline (uinput, bufSize); 

    token=strtok(uinput, delim); 
    if(token == NULL) 
    { 
     cout << "whats happening?" << endl; 
    } 
    if(strcmp("forward", token) == 0) 
    { 
     int inches; 
     token = strtok(NULL, delim); 
     inches = atoi (token); 
     double value = fabs(0.0735 * fabs(inches) - 0.0550); 
     myRobot.forward(1, value); 
    } 
    else if(strcmp("back",token) == 0) 
    { 
     int inches; 
     token = strtok(NULL, delim); 
     inches = atoi (token); 
     double value = fabs(0.0735 * fabs(inches) - 0.0550); 
     myRobot.backward(1/*speed*/, value/*time*/); 
    } 
    else if(strcmp("turn",token) == 0) 
    { 
     int degrees; 
     token = strtok(NULL, delim); 
     if(strcmp("left",token) == 0) 
     { 
      token = strtok(uinput, delim); 
      degrees = atoi (token); 
      double value = fabs(0.00467 * degrees - 0.04); 
      myRobot.turnLeft(1/*speed*/, value/*time*/); 
     } 


     else if(strcmp("right",token) == 0) 
     { 
      token = strtok(uinput, delim); 
      degrees = atoi (token); 
      double value = fabs(0.00467 * degrees - 0.04); 
      myRobot.turnRight(1/*speed*/, value/*time*/); 
     } 
    } 
    else if(strcmp("stop",token) == 0) 
    { 
     stopper = 1; 
    } 
    else 
    { 
     std::cerr << "Unknown command '" << token << "'\n"; 
    } 
} 
/* autoDrive() -- reads in file from ifstream, parses 
* and moves robot according to instructions in file 
*/ 
void Navigator::autoDrive(string filename) 
{ 
    const int bufSize = 42; 
    char fLine[bufSize]; 
    ifstream infile; 
    infile.open("autodrive.txt", fstream::in); 

    while (!infile.eof()) 
    { 
     infile.getline(fLine, bufSize); 
     Navigator::parseInstruction(fLine); 
    } 

    infile.close(); 
} 

Je en ai besoin pour sortir de la boucle while et fin manualDrive parce que dans mon programme pilote la fonction suivante appelée est AUTODRIVE.
le fichier autodrive.txt ressemble:

avant 2
tourner à droite 30
arrière 3
tourner à gauche 50
arrêt

Aussi je reste sur une limitation importante de mon programme je Je ne suis pas autorisé à utiliser la chaîne de la bibliothèque standard

Answer 1

Essayez d'exécuter sous un débogueur et de voir quelle est la valeur de uinput lorsque vous et l'erreur.

Vérifiez également la trace de la pile à ce point: lorsque vous obtenez l'erreur, l'entrée provient-elle de manualDrive ou de autoDrive?

Answer 2

La ligne de code:

token=strtok(uinput, delim); 

tournerai token à NULL si uinput est vide ou se compose uniquement de caractères dans la chaîne delim.

Modification du code autour de votre NULL vérifier un peu peut vous aider à comprendre ce qui se passe:

std::string original_uinput(uinput); // save input string for debugging 

token=strtok(uinput, delim); 
if(token == NULL) 
{ 
    cout << "whats happening? uinput was: " << original_uinput << endl; 
} 

Dans tous les cas, NULL est un retour normal à partir strtok() et votre code doit être prêt à gérer .