Ray Generation Incohérence

Question

Je code écrit qui génère un rayon de l ' « œil » de la caméra au plan de visualisation à une certaine distance de l'œil de la caméra:

R3Ray ConstructRayThroughPixel(...) 
{ 
    R3Point p; 

    double increments_x = (lr.X() - ul.X())/(double)width; 
    double increments_y = (ul.Y() - lr.Y())/(double)height; 
    p.SetX(ul.X() + ((double)i_pos+0.5)*increments_x); 
    p.SetY(lr.Y() + ((double)j_pos+0.5)*increments_y); 
    p.SetZ(lr.Z()); 

    R3Vector v = p-camera_pos; 

    R3Ray new_ray(camera_pos,v); 
    return new_ray; 
} 

ul est le coin supérieur gauche de l'affichage plan et lr est le coin inférieur gauche du plan de visualisation. Ils sont définis comme suit:

R3Point org = scene->camera.eye + scene->camera.towards * radius; 
    R3Vector dx = scene->camera.right * radius * tan(scene->camera.xfov); 
    R3Vector dy = scene->camera.up * radius * tan(scene->camera.yfov); 
    R3Point lr = org + dx - dy; 
    R3Point ul = org - dx + dy; 

Ici, org est le centre du plan d'observation avec radius étant la distance entre le plan d'observation et l'œil de la caméra, dx et dy sont les déplacements dans les directions x et y de le centre du plan de visualisation. La fonction ConstructRayThroughPixel(...) fonctionne parfaitement pour une caméra dont l'œil est à (0,0,0). Cependant, lorsque la caméra est dans une position différente, tous les rayons nécessaires ne sont pas produits pour l'image.

Des suggestions ce qui pourrait ne pas aller? Peut-être que quelque chose ne va pas avec mes équations?

Merci pour l'aide.

Answer 1

La raison pour laquelle mon code ne fonctionnait pas était parce que je traitais les valeurs x, y, z séparément. Ceci est faux, puisque la caméra peut être orientée dans n'importe quelle direction et donc si elle était orientée vers le bas de l'axe des x, les coordonnées x seraient les mêmes, produisant increments de 0 (ce qui est incorrect). Au lieu de cela, ce qui devrait être fait est une interpolation des points d'angle (où les points ont des coordonnées x, y, z). S'il vous plaît voir la réponse dans le poste connexe: 3D coordinate of 2D point given camera and view plane

Answer 2

Voici une argutie qui peut avoir rien à voir avec vous problème:

Lorsque vous faites ceci:

R3Vector dx = scene->camera.right * radius * tan(scene->camera.xfov); 
R3Vector dy = scene->camera.up * radius * tan(scene->camera.yfov); 

Je suppose que les vecteurs sont normalisés right et up, non? Dans ce cas, vous voulez sin pas tan. Bien sûr, si les angles fov sont petits, cela ne fera pas beaucoup de différence.