Le problème que nous essayons de résoudre le problème de la localisation d'un point dans deux représentations différentes d'un plan. Le premier plan que nous avons est tourné pour créer une perspective; la seconde est une vue 2D de ce même plan. Nous avons 4 points sur chacun des plans que nous savons être équivalents. La question est de savoir si nous avons un point arbitraire dans le plan 1, comment trouvons-nous le point correspondant dans le plan 2?Comment projeter un plan arbitraire identifié par 4 points sur un plan 2D?
Il est probablement préférable d'illustrer le cas d'utilisation afin de clarifier au mieux la question. Nous avons une image illustrée sur la gauche.
diagramme 2D de mise en page de l'espace
Ainsi, les Givens que nous avons sont les carrés rouges des deux images. Notez que si possible, j'aimerais qu'il soit possible que l'espace 2D ne soit pas nécessairement un carré. Ceux-ci sont disponibles à nous à l'avance et connus. J'ai aussi des points verts disposés sur l'avion dans la première image. J'aimerais pouvoir faire une projection du point dans l'image 1 sur l'espace de l'image 2.
Note aussi pour l'image 1 Je n'ai pas de fenêtre ou de position d'oeil définie. Je sais juste que le carré rouge de l'image 1 est une transformation de l'image de forme carré rouge 2 et que l'image 2 est dans l'espace 2D.
Il est possible que vous ayez (x, y, z) pour vos points de photographie ... ou si vous ASSUMEZ quelques z ... –
Si vous aimez OpenCV, ce problème est connu comme trouver l'homographie ('cv :: findhomography'). Une fois terminé, tout point de votre première image est mappé dans la deuxième vue en appliquant 'x '= Hx' en coordonnées homogènes. –