2009-12-21 12 views
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J'ai reçu un ensemble Mindstorms NXT pour Noël. La première chose que j'ai faite a été d'installer lejos dessus pour pouvoir programmer le truc en Java. J'ai construit mon premier robot qui conduit jusqu'à ce qu'il se rapproche de quelque chose, puis balançant son bras dans un mouvement de poignard.Y a-t-il des bibliothèques Java pour parler à un contrôleur PS3?

Je pensais, quoi de mieux que de créer des bibliothèques afin que je puisse contrôler ce truc avec un contrôleur PS3. Je recherche en ligne, mais je ne vois pas grand-chose qui parle à un contrôleur PS3 de Java. Quelqu'un sait quoi que ce soit?

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Est-ce que la chose a le bluetooth? – futureelite7

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Le contrôleur Mindstorm et le contrôleur PS3 sont tous deux dotés de la technologie Bluetooth. ;) – PKKid

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Merde, où vivez-vous que Noël est trois jours plus tôt que dans le reste du monde? :) – Bombe

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Il ne semble pas être un lib pur java pour les SIXAXIS, par opposition à la wiimote, mais il y a une bibliothèque C++ qui permet à un ordinateur pour être contrôleur sans fil via le contrôleur:

link

Je me dis que vous pouvez faire ce java simplement en ajoutant un emballage à travers JNI ... Bien sûr, il pourrait être plus de travail si vous ne travaillez pas avec un pc.

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Merci, je ne pense pas pouvoir exécuter C++ et Java sur Mindstorm en même temps. Mais je pourrais être en mesure d'utiliser la bibliothèque C++ comme référence s'il me revient de tenter de décoder les flux moi-même. – PKKid

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Je pense que vous voulez dire JNI pas JNDI ... – TofuBeer

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Oui ... fixé cela pour vous. – futureelite7