Techniques de vision par ordinateur pour l'information géométrique

Question

J'essaie de rechercher et de mettre en œuvre certaines techniques de vision par ordinateur, par ex. suivi de mouvement pour un ensemble de points arbitraires en 2D. Je produis une coque convexe pour l'ensemble des points que je connais et une coque convexe pour l'ensemble des points qu'elle pourrait potentiellement mapper. Je suis à la recherche de ressources qui pourraient m'aider à comparer à quel point les deux coques sont semblables, et si elles sont assez similaires, comment elles se ressemblent? Toute information sur l'endroit où trouver de bonnes ressources/livres qui traitent de ce style d'algorithme et des algorithmes potentiellement plus complexes dans ce domaine serait grandement appréciée.

Answer 1

J'ai utilisé iterative closest point pour faire correspondre des ensembles de points 2d et 3d dans le passé.