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Supposons que vous ayez un avion plat, avec un vélo appuyé dessus. Lorsque la bicyclette entre dans un virage, elle se penche dans le virage avec un angle thêta. Dans le même temps, le cadre du vélo pointe dans la même direction que la vélocité du vélo.Matrice de rotation pour une bicyclette
Ainsi, étant donné le vecteur de vélocité v du vélo (supposé être dans le plan XZ) et l'angle maigre theta, comment pouvez-vous trouver la matrice de rotation pour le vélo?
http://mathoverflow.net/ –
@Ignacio: mathoverflow est pour les mathématiques de deuxième cycle, et non pas des choses comme ça –
Le vélo va tomber. Vous avez besoin d'un angle de guidon par rapport à la vue de l'oiseau ainsi que d'un angle d'inclinaison par rapport au conducteur derrière la vue du cycliste. – isomorphismes