Comment construire un modèle 3D d'une pièce à partir de 2 caméras stéréo? Quel est le facteur déterminant pour une construction précise?

Question

Actuellement, j'ai extrait des points de profondeur pour construire un modèle 3D à partir de 2 caméras stéréo. Les méthodes que j'ai utilisées sont la méthode openCV graphCut et un logiciel de http://sourceforge.net/projects/reconststereo/. Cependant, les modèles 3D générés ne sont pas très précis, ce qui me conduit à questionner: 1) Quel est le problème avec la méthode basée sur les pixels? 2) Dois-je changer ma méthode basée sur les pixels pour une méthode basée sur les caractéristiques ou sur la reconnaissance d'objets? Y a-t-il une meilleure méthode? 3) Y a-t-il d'autres façons de faire une telle reconstruction?

De plus, la profondeur extraite provient uniquement de 2 images. Que faire si je tourne l'appareil photo à 360 degrés pour obtenir une vidéo? Dans l'attente de suggestions sur la façon de combiner cette information de profondeur.

Merci beaucoup :)

Answer 1

Et si je tourne la caméra 360 degrés pour obtenir une vidéo?

Je pense que vous vouliez dire 180 degrés. Si vous tournez les deux caméras (c'est-à-dire la plate-forme stéréo) à 180 degrés, alors ça va. Mais si les deux caméras sont à 180 degrés l'une de l'autre, et qu'il n'y a pas de chevauchement, il n'y a rien que vous puissiez faire.

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Aussi, pour votre question concernant pixellisé par rapport à fonctionnalité basée par rapport basée sur la reconnaissance objet --- quel est votre objectif final?

Answer 2

Existe-t-il une meilleure méthode?

La meilleure méthode consiste à créer soi-même le modèle. Nécessite quelques semaines d'entraînement avec blender. Avec plusieurs caméras haute résolution, vous pouvez obtenir un résultat assez décent très rapidement. Vous ferez un meilleur travail qu'un ordinateur.

Y a-t-il d'autres façons de faire une telle reconstruction?

Balayage laser. Google pour "scanner laser maison" ou "scanner 3d fait maison". Plusieurs personnes ont essayé de développer de tels systèmes avec divers succès. Vous aurez besoin d'un laser linéaire (peut en faire un avec un pointeur laser). Mais vous n'obtiendrez pas d'informations sur les couleurs de cette façon - seulement un soulagement. Que faire si je fais tourner l'appareil photo à 360 degrés pour obtenir une vidéo?

Vous ne pouvez pas obtenir d'informations sur la profondeur d'une seule caméra, même si vous la faites pivoter. Vous avez besoin de 2 ou plus coups superposés prises à partir de différents points. Ou vous pourriez essayer de mettre un objet sur une table tournante (bien que vous fassiez une pièce, ce n'est pas possible).

Answer 3

Il y a projet pour cela dans Sourceforge: 3D Reconstruction

Answer 4

Le problème clé qui définit la précision de la reconstruction stéréo est une estimation de disparité. Cette zone a fait l'objet d'études approfondies, mais les résultats les plus récents sont recueillis sur la page: http://vision.middlebury.edu/stereo/eval/ Je vous recommande de choisir l'une des meilleures méthodes. Vous aurez probablement besoin de l'implémenter vous-même (les références aux articles sont en bas de la page), ou essayez de trouver une implémentation sur les pages d'accueil des auteurs. Regardez également http://vision.middlebury.edu/MRF/code/.

Vous devriez également essayer de comprendre la raison de la faible précision. Ce peut être l'incapacité de l'algorithme à capturer la structure d'une scène, ou simplement la basse résolution d'une sortie. Dans ce dernier cas, vous devez passer à la précision du sous-pixel. Le nombre de méthodes aborde ce problème. Utilisez la liste déroulante Error Threshold pour classer les algorithmes en fonction de la précision souhaitée.

Plusieurs caméras pourraient aussi aider. Les mots-clés sont "multi-view stereo".