Rédaction de pilotes matériels, d'API et de services

Question

Quels livres/blogs/podcasts, etc. discutent des modèles et des meilleures pratiques pour la conception de systèmes logiciels qui interagissent avec le matériel et la robotique personnalisés? Je suis particulièrement intéressé par tous les livres qui discuteraient des stratégies pour écrire un programme qui doit orchestrer et coordonner des actions entre plusieurs systèmes matériels et robotiques personnalisés.

Answer 1

Je ne suis pas sûr d'un blog particulier ou des ressources basées sur podcast pour ce type de matériel. Cependant, il semble que ce que vous faites conviendrait parfaitement à quelque chose comme ROS (Robotics Operating System), un cadre de robotique open-source qui met fortement l'accent sur les idées d'ingénierie logicielle. Bien qu'il ne s'agisse pas d'un livre ou d'un blog, le cadre ainsi que la communauté associée constituent un excellent moyen d'en savoir plus sur l'interaction matériel/logiciel nécessaire pour les systèmes robotiques.

Vous pouvez trouver le site au ros.org