Fréquence la plus élevée à laquelle les objets PDO CANopen sont reçus

Question

En supposant le débit en bauds le plus élevé, quel est le débit le plus élevé auquel les PDO sont reçus?

Answer 1

Cela dépend de la longueur du PDO et du nombre de PDO par message. Le rapport entre les données transportées et le surdébit de protocole est optimal lorsque vous utilisez les huit octets complets d'un message CAN.

• Si vous voulez troughput haute, utilisez les huit octets d'un message de
• Si vous voulez que l'utilisation de la fréquence la plus élevée possible que quelques bits de données que possible

Une règle générale:

Huit octets d'une charge utile aboutissent à un message CAN d'une longueur d'environ 100 bits. Avec une vitesse de transmission maximale de 1 Mbit/s, vous pouvez atteindre environ 10000 messages par seconde.