Comment obtenir les angles de rotation du plan image par rapport au plan mondial?

Question

Nous avons donc cette situation:

Dans cette illustration, la première quadrangulaire est représentée sur le plan de l'image et la seconde quadrangulaire est représentée sur le plan mondial. Dans mon cas particulier, le plan d'image a 3 quadrilatères - des projections de carrés du monde réel, qui, comme nous le savons, ont la même taille, reposant sur le même plan, avec la même rotation par rapport au plan qu'ils occupent sur, et ne sont pas situés sur la même ligne dans le plan.

Je me demande si nous pouvons obtenir des angles de rotation du plan de l'image au plan mondial savoir des choses décrit?

Dans mon cas comme entrée I ont de telles structures de données: l'image originale (pixels RVB), les objets (carrés) avec des points d'angles de pixels (x, y) sur le plan d'image.

Answer 1

Jetez un oeil aux sections 2 et 3 de Algorithms for plane-based pose estimation.

Les méthodes décrites, il suppose que vous connaissez le (x, y) les coordonnées des caractéristiques en question - dans ce cas, les carrés rouges.

Le problème que vous décrivez est généralement connu comme estimation de pose - déterminer l'orientation 3D et la position d'un objet par rapport à un appareil photo d'une vue 2D. Pour vous, l'objet est un avion. Googling 'pose plan d'estimation' devrait vous donner plus de sources.