Existe-t-il un package/logiciel capable de réaliser des maillages de nuages de points en temps réel? Quelle est la structure de données utilisée pour représenter les nuages de points 3D?Maillage des nuages de points à partir d'un scanner 3Dlaser
MeshLab http://meshlab.sourceforge.net/
peut-il faire cela en temps réel .. comme les données sont acquises à partir du lidar – iceman
@iceman Pour les applications typiques, vous allez probablement prendre plusieurs scans, puis manuellement les enregistrer hors ligne pour faire un gros nuage de points avant de penser à les engrener. Un seul balayage est limité par des occlusions dans la ligne de visée. – ahcox
MeshLab est un grand pour engrener point clouds.
Sous Filtres> Re-engrènement, simplification et reconstruction. Reconstruction de surface pivotante à billes et Reconstruction de Poisson sont de bons.
Ici vous pouvez trouver un tutoriel sur Meshing Point Clouds en utilisant MeshLab.
Comme pour représenter votre nuage de points le format plus facile à utiliser est le format XYZ:
X1 Y1 Z1
X2 Y2 Z2
etc.
Une autre bonne format qui est relativement facile à utiliser est Object (OBJ) format modèle. Le site Web de
Je l'ai utilisé pour reconstruire des formes alpha, mais le format 'asc' n'a pas fonctionné pour moi. Merci d'avoir mentionné le format 'xyz' ici, qui a fait l'affaire. – math
Marc Levoy contient des liens vers des paquets utilisés pour créer plusieurs modèles 3D célèbres, mais ils ne sont pas en temps réel. En particulier, VripPack et ZipPack. Il a des documents sur le faire en temps réel aussi, je pense, mais ils manquent d'implémentations empaquetées.
Geomagic peut le faire très bien http://www.geomagic.com, mais pas en temps réel et c'est très cher. Je pense que beaucoup d'utilisateurs de données lidar s'éloignent du maillage et se concentrent sur l'amélioration des méthodes d'observation des nuages de points en extrayant les normales de surface pour permettre l'éclairage et l'augmentation intelligente des tailles de points pour remplir les trous.
3DRACS est la meilleure option. Essayez-le C'est facile et rapide. http://real3d.pk/3dracs.html
peut-il être interfacé avec la kinect et travailler en temps réel? – iceman
Cela ressemble à 2 questions séparées ici? –