Accéléromètre détectant les mouvements latéraux - détection instantanée du changement de direction

Question

J'ai une application qui fait une chose si vous la secouez d'une façon, et une autre si vous la secouez.

mon code est.

if (acceleration.x > 1.5) { 

// bras à droite lorsque vous face

float duration = ([imageArray count]*0.04); 

    //HUMAN EYE KEEPS IMAGES IN EYE For 40 MILLISECONDS// 
    //NSLog(@"duration:%f", duration); 
    [theFlash setAnimationImages:imageArray]; 
    [theFlash setAnimationRepeatCount:1]; 
    theFlash.animationDuration = duration; 
    [theFlash startAnimating]; 
    NSLog(@"images flashed forward"); 

} 

if (acceleration.x < -1) 
{ 
    //arm to the left when facing you 

    float duration = ([imageArrayReversed count]*0.04); 

    //HUMAN EYE KEEPS IMAGES IN EYE For 40 MILLISECONDS// 
    NSLog(@"duration:%f", duration); 
    [theFlash setAnimationImages:imageArrayReversed]; 
    [theFlash setAnimationRepeatCount:1]; 
    theFlash.animationDuration = duration; 
    [theFlash startAnimating]; 
    NSLog(@"images flashed backward"); 

} 

les 1 et -1 valeurs y travaillent ne pas être trop sensible.

Cependant, ce code ne me donne pas les résultats désirés. Id aime les images à clignoter (voir le code) dès que la personne commence à déplacer l'appareil dans l'autre sens.

Un moyen de le faire?

Answer 1

Eh bien, vous allez devoir intégrer l'accélération pour obtenir la vélocité. Malheureusement, l'accéléromètre est un peu bruyant et dérive inévitablement un peu, donc vous allez devoir filtrer cette intégrale. Je pense le filtre décrit à http://www.musicdsp.org/showone.php?id=92 fera ce que vous avez besoin, avec la fréquence de coupure fixée à environ 1/4 de la fréquence d'échantillonnage. Vous avez besoin de la sortie band, et vous devrez régler le paramètre de résonance.