Étalonnage de la caméra et du projecteur

Question

J'ai une question sur l'étalonnage de la caméra. J'ai suivi l'approche montrée dans un livre Learning OpenCV pour le processus d'étalonnage de la caméra. Mais l'image calibrée (non déformée) est pire que celle d'origine. Est-il possible que mon appareil photo ne nécessite plus d'étalonnage (cela signifie que le calibrage est effectué par un pilote ou quelque chose comme ça)? En fait, il semble que l'image originale n'est pas du tout déformée. Je sais que ce n'est pas seulement une question de distorsion, mais que me recommanderiez-vous de faire?

Merci pour tous répondre

Answer 1

L'étalonnage ne peut pas être fait par le conducteur. Si vous prévoyez une reconstruction 3D, vous ne pouvez pas vous passer d'une matrice d'étalonnage.

Answer 2

Plusieurs choses à vérifier:

1. Avez-vous vérifié le viseur d'angle fonctionne correctement (les dessiner sur les images d'étalonnage et voir s'il y a des valeurs aberrantes)?

2. Pris de bonnes images d'étalonnage? Contrôle visuel pour le flou, changements de perspective drastiques, etc.

3. Avez-vous une bonne couverture de la zone d'image avec vos images d'étalonnage? L'étalonnage est effectué à l'aide d'un optimiseur non linéaire qui dépend fortement des entrées. En général, j'en prends un qui a une cible qui prend l'image entière, quatre avec la cible qui prend chaque quadrant, puis quatre autres avec la cible occupant ~ 1/9 la zone dans chacun des quatre coins. Remarque: les distorsions aux angles sont souvent utiles car la distorsion de l'objectif est généralement mauvaise dans les coins et minimale au milieu.

De même, avez-vous vérifié les autres intrinsèques résolus tels que la longueur focale et réfléchi à la question de savoir si cela a du sens? Vous pouvez le comparer à ce que dit l'objectif. Vous pouvez également l'estimer manuellement en estimant FOV en plaçant des objets connus au bord du FOV et en regardant leur configuration par rapport à la caméra.