Dans Android, il n'est pas recommandé de quitter une application. Lisez ceci question pour plus d'informations à ce sujet.
Vous pouvez utiliser
Intent intent = new Intent(Intent.ACTION_MAIN);
intent.addCategory(Intent.CATEGORY_HOME);
intent.setFlags(Intent.FLAG_ACTIVITY_NEW_TASK);
startActivity(intent);
pour revenir à l'écran d'accueil sur la simple pression d'un bouton dans votre application. Cela ne fermera pas votre application mais la mettra en arrière-plan. Vous devriez toujours dans chaque activité libérer toutes les ressources lourdes de la batterie comme les auditeurs de capteurs etc. au moment où vous êtes envoyé à l'arrière-plan.